近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重(zhong)點項(xiang)(xiang)(xiang)目均(jun)獲得立項(xiang)(xiang)(xiang)。這是(shi)我校首(shou)次獲得NSFC-深圳(zhen)機器人項(xiang)(xiang)(xiang)目立項(xiang)(xiang)(xiang)，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳機器人(ren)項目是國家自(zi)然(ran)科(ke)學基金(jin)的重要組成部(bu)分，旨在發揮(hui)國家自(zi)然(ran)科(ke)學基金(jin)的導(dao)向(xiang)作用，吸引(yin)和(he)匯(hui)聚全國機器人(ren)研究(jiu)領(ling)域的優秀人(ren)才，共同解(jie)決機器人(ren)研究(jiu)領(ling)域的前沿科(ke)學問題(ti)和(he)關鍵(jian)技術問題(ti)，促(cu)進機器人(ren)產業健康快(kuai)速(su)發展。
據悉(xi)，此次聯合(he)基金由我(wo)校(xiao)聯合(he)北京(jing)航(hang)空航(hang)天(tian)大(da)學(xue)、哈爾濱工(gong)業大(da)學(xue)（深圳）、西安交通大(da)學(xue)等知名高(gao)校(xiao)共同申報，該項(xiang)目(mu)的(de)獲批(pi)得(de)益于科研(yan)(yan)(yan)處、機(ji)電工(gong)程學(xue)院(yuan)、智(zhi)能科學(xue)與工(gong)程研(yan)(yan)(yan)究院(yuan)的(de)大(da)力合(he)作(zuo)與支持，標志著我(wo)校(xiao)在機(ji)器人研(yan)(yan)(yan)發領域科研(yan)(yan)(yan)水平的(de)顯著提升。
（智能制(zhi)造(zao)技術研究院(yuan)）
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